Una curiosidad; “Keep Calm and Carry On” cuál es su origen?

Todos hemos tenido, comprado, leido o incluso creado un cartel con el lema “keep Calm”. Quién no lo ha visto en alguna tienda de decoración, en algún coche, en alguna pared de una habitación, con diferentes slogans pero con el mismo logotipo de una corona? Me refiero a estos carteles:

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